巡鷹智檢（Screening Eagle Technologies ），由瑞士無損檢測儀器品牌Proceq和新加坡機器人技術公司Dreamlab合并而成，為建筑和基礎設施建設行業的智能檢測提供技術平臺

混凝土結構的快掃與成像怎么做？

人們口中常說的鋼混結構是建筑結構最常見的一種形式，鋼混結構的完整性是保證建筑物質量和可持續安全運營的先決條件。因此，建筑結構的驗工檢測和周期性的預防維護非常重要。


傳統應用中，通常僅采用鋼保儀（又稱為探筋儀）去測量鋼筋位置和鋼筋保護層厚度，但其數據缺少詳細的結構信息，因此一些業主常會選擇結構雷達作為一種補充方案。

然而，市面上很多結構雷達數據結果難以直接解讀，通常需要借助專業的雷達數據后處理程序，經處理后才能實現檢測結果的可視化和可解讀性。

本文將通過巡鷹智檢的6通道陣列式GP8100結構雷達，向您展示如何對混凝土結構進行快速數據采集以及如何在現場完成可視化檢測。
項目概括

對檢測項目場進行了區域掃描后，我們直接將現場檢測結果通過GP8100結構雷達應用程序的增強現實功能投射到項目底板上。從數據導入到現場映射，都由檢測人員單獨完成，整個過程不到15分鐘。
具體步驟

檢測人員在現場通過40條掃描線快速完成了一個約220厘米×940厘米范圍大小的區域性掃描（也稱之為網格掃描）。現場掃描時，實時顯示時間切片結果；掃描完畢后，就可以通過時間切片，觀察到不同深度范圍內雷達波掃描結果。

在最初的時間切片中，可看到磚縫形成的結構痕跡（圖1）；隨后4厘米深度開始可以看到一條橫穿的管道信號（圖2）。

圖1：磚縫形成的結構痕跡

圖2：橫穿管道信號

緊接著，可看到位于9厘米深度的首層鋼筋網（圖3），以及鋼筋網下一些疑似管線的信號指示（圖4）。

圖3：首層鋼筋網信號

圖4：管線信號

再往深處，二層鋼筋網的結構信號也開始顯現（圖5）；最后就是位于約40里面處的底板反射信號（圖6）。

圖5：二層鋼筋網信號

圖6：底板反射信號

巡鷹智檢的結構雷達，可實現在現場就能看到全深度范圍內可視化結果，將數據判讀提升到了一個新的維度：提供三維的、關聯的而不是分離的原始數據。甚至，能直接在采集軟件上進行三維成像。并從任意角度，去查看數據采集結果呈現的結構特征（圖7）。

圖7：檢測結果三維成像

當然，你也可以將數據直接導入基于云端的雷達數據后處理軟件GPR Insights，做一個人工智能的鋼筋結構質量評估（見下方視頻）。

紅色區域為需要關注的鋼筋區域，可能存在銹蝕等風險


在現場，我們不僅進行了結構雷達掃查，還用資產管理軟件Inspect對檢測位置進行了激光雷達掃描，實時生成一個檢測位置的三維點云結果。

圖8：用Inspect創建的項目三維點云

檢測人員不僅能將結構雷達GP8100的檢測數據直接導入其中做后續資產管理追溯，還可通過位置校正，使檢測人員的位置信息與檢測位置信息進行匹配，對項目進行實時攝像的目視檢測，用于發現和標注可疑裂紋或其他需注意的風險。

掃描二維碼查看混凝土結構綜合檢測方案

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